Hoy ha sido un día grande por partida doble. Mientras me peleo con la impresión 3D, donde hemos perdido el toque mágico y ya no somos capaces de imprimir ni una pieza realmente bien (se esfumó la suerte del novato), he decidido implementar una primera versión basada en un kit barato de mano robótica del chino. Menos fidedigno, pero más rápido, simple y robusto. Le he añadido algunos elementos rápidos para customizarlo:
La pintura metálica da el pego, pero necesita más trabajo previo de las superficies cuando vaya a abordar el prototipo definitivo. Los ajustes de los motores han sido más fáciles de lo que pensaba gracias al sistema de muelles. Listos estos chinos. Siento un profundo dolor en todo mi ser por usar el video vertical, pero al final es algo que se ve más veces en el móvil que en el ordenador:
Precisamente hoy era el día que me llegaba un maldito adaptador de microHDMI de la Raspberry Pi 4, que por cierto me había costado un espanto conseguirla a su precio oficial (44€) ya que estaba agotada en todo el mundo.
Para mi sorpresa, ha sido meter la SD que intenté probar con la Raspby2, enchufar la cámara… y voilá! . Todo ha funcionado a la primera. Hoy ha sido un día realmente grande para el proyecto, estamos on fire:
Se nota una latencia un poco alta comparada con la ejecución en PC, sobre un segundo. Pero que un dispositivo de menos de 50€ sea capaz de utilizar un motor de inteligencia artificial para hacer tracking de la mano al estilo en Minority Report es algo increíble.
Leí una vez una frase que decía algo así como: “Cuando una tecnología es lo suficientemente avanzada es indistinguible de la magia”. Lo sorprendente es lo rápido que lo asimilamos y le restamos mérito a su funcionamiento.