Parece mentira lo que puede hacer una Raspberry Pi 4 ella solita. Ahora estoy trabajando en la optimización del código, que tiene un poco de retardo (en un pc normalito apenas tiene retardo). No hay muchas técnicas que permitan optimizar mucho la ejecución, y de momento las que voy probando no están funcionando. Pero hay que seguir trabajando.
Proyectos lúdicos con Arduino